32-канальная плата драйвера управления серводвигателем для робота Arduino Biped Spider DIY

недавно обновленная плата контроллера.Одновременно можно управлять до 32 серводвигателями либо с помощью программного обеспечения на ПК, либо с помощью связи UART (последовательный порт TTL) MCU (51, AVR, ARM, FPGA, PIC и т.д.) Для отправки команд управления рулевым управлением.Мы также можем загрузить инструкции к контроллеру серводвигателя для автономной работы.

Мощный микроконтроллер

Высокая точность управления

Функция автономной работы

Автоматическое определение скорости передачи данных

Технические характеристики:

* Флэш-память: встроенное ПЗУ объемом 512 Кб (если каждая команда используется для управления 32 двигателями одновременно, можно сохранить более 500 команд).

* Управляющий блок питания MCU: 6,5 ~ 12 В или 3,5 ~ 5,5 В. (Для питания микросхемы на плате сервопривода можно использовать USB.И его можно выбрать автоматически.Благодаря обратной защите USB он может защитить ваш компьютер от повреждений при обратном подключении USB.)

* Источник питания сервоприводов: постоянный ток (зависит от двигателей, обычно 5 В постоянного тока)

* Каналы управления: 32. (можно управлять одновременно и регулировать точность)

* Коммуникационный вход: USB или UART (TTL или USART). (Для управления можно использовать Bluetooth или какой-либо другой беспроводной модуль)

* Выходной сигнал: PWM (точность 1us).

* Разрешение серводвигателя: 1us, 0,09 градуса.

* Скорость передачи данных в бодах: 9600,19200,28400,57600,115200,128000 (распознается автоматически)

* Поддерживаемые серводвигатели: Futaba, Hitec или некоторые другие сервоприводы, управляемые с помощью PWM.

* Размеры: 63,5 мм x 43,5 мм x 1,6 мм.

* Режим управления: USB и UART (TTL) для приема команд. (Поставляется с USB-проводом для передачи данных и программным обеспечением для управления ПК)

Посылка включает в себя:

1 х 32-канальная плата контроллера двигателя

Для подключения Arduino нужны только следующие три строки кода, вы можете управлять сервоприводом

Serial.begin (9600); / / установите скорость передачи данных на 9600

Serial.print ("# 1P800T1000 \\ r \\n"); / / Номер S1.Сервопривод поворачивается в положение с длительностью импульса 800, время использования 1000 мс

delay (1000); / / задержка 1000 мс, сервопривод просто выполняет команду на

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

** "32-канальная плата контроллера серводвигателя" подходит для контроллера PS2 (не входит в комплект)**

Контроллер PS2, может полностью настраивать функциональность всех клавиш, упростить управление роботами

******************************************************

Ниже представлена новейшая версия 32-канальной платы сервоуправления от производителя, мы вышлем вам новейшую версию.